根據電機的防水特性，可將潛水泵分為干式、濕式和充油式三種。所謂干式潛水泵，是指電機內不允許進水，保持干燥狀態，其定子用一般漆包線繞制，電機軸伸端要有嚴格的防潮和防水措施。濕式潛水泵的電機定子由外包尼龍護套的絕緣防水導線繞制，電動機內充滿清水，轉子浸在水中旋轉，因此不需要嚴格的防水密封機構，其軸伸密封主要是防沙。充油式潛水泵是在電機內充滿絕緣機油，以阻止水和潮氣進入電機繞組，并起絕緣、防銹、冷卻和潤滑作用。為防止機油外泄和水的侵入，軸伸端仍需要嚴格密封。就當前使用情況看，以濕式和充油式潛水泵應用較多。
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